Anns an servo gearradh ruaig VEC-VCF tha gnìomh smachd gearradh ruaig fèin-ghluasadach.Le astar beathachaidh an stuth giullaichte, tha astar air adhart a’ bhùird sàbhaidh air a smachdachadh gu fèin-ghluasadach.
Bidh an sgian rothlach VEC-VCR servo adhbhar sònraichte a’ fighe a-steach an còigeamh algairim cam dealanach cumhachd, as urrainn an gnìomh maighstir-tràill a leanas a thoirt gu buil
Tha servo smachd teannachadh VEC-VCJ air grunn mhodhan smachd teannachaidh a thoirt a-steach: a’ toirt a-steach modh astar lùb dùinte, modh torque lùb dùinte, modh astar lùb fosgailte, agus modh torque lùb fosgailte