1. Ullachadh mus cuir thu air dòigh an dràibhear motair servo.
a.Ceangail an uèir neodrach agus an uèir bheò ris na cinn-uidhe L1 agus L2.
b.Tha an UVW de sholar cumhachd trì ìrean an motair ceangailte ris an UVW air an draibhidh a rèir sin, agus tha E ceangailte ris an ionad FG.(Le
Bidh an leubail an sàs nuair a thathar a’ ceangal, agus chan urrainnear an loidhne UVW a bhreithneachadh a rèir dath na loidhne.)
c.Cuir an loidhne gu h-ìosal san aon loidhne agus dèan cinnteach gu bheil an loidhne gu h-ìosal ceangailte ris an talamh, gus casg a chuir air casg agus toirt air an motair ruith neo-sheasmhach agus conaltradh.
Tha an litir neo-àbhaisteach.
d.Ceangail an càball encoder ris an eadar-aghaidh encoder gus dèanamh cinnteach gu bheil an uèirleadh tèarainte.
e.Thoir aire don bheàrn air a’ phort uèirleadh nuair a chuireas tu a-steach an 485, na cleachd e gus milleadh a sheachnadh air an eadar-aghaidh.
2. Tuairisgeul gnìomh gach iuchair:
CTL / MON: Brùth air an iuchair seo, faodaidh an draibhear gluasad eadar modh obrachaidh smachd agus modh sgrùdaidh.
PAR / ALM: Brùth an iuchair seo, faodaidh an draibhear gluasad eadar modh atharrachaidh paramadair agus modh taisbeanaidh locht.
FWD: Ann am modh smachd meur-chlàr (F039 = 0), tha an iuchair smachd cuairteachaidh air adhart dligheach.
REV: Ann am modh smachd meur-chlàr (F039 = 0), tha an iuchair smachd cùil dligheach.
Suas iuchair: Meudachadh dàta no còd paramadair.
Iuchrach sìos: Lùghdachadh dàta no còd paramadair.
STOP / RESET: Putan stad no ath-shuidheachadh.
RD/WT: Leugh agus sgrìobh iuchraichean.
3. Deuchainn uidheamachd:
a.Dèan cinnteach gu bheil an loidhne cumhachd, an loidhne encoder, agus an càball trì-ìre ceangailte fo chumhachan gun luchd, agus an uairsin tionndaidh air a’ chumhachd;
b.Suidhich F001 gu 0.1, F002 gu 0.1, agus F141 gu 101;
c.Brùth an iuchair CTL / MON, an uairsin cliog air FWD agus REV gus smachd a chumail air, agus faicinn a bheil an astar seasmhach
Tha e air a thaisbeanadh air an luach stèidhichte de F000.Ma tha e seasmhach, tha raon an luach taisbeanaidh taobh a-staigh raon paramadair F000 ±1.
Chan eil fuaim neo-àbhaisteach ann an leudachadh agus giorrachadh an t-slat sgriubha.
(Thoir an aire: Tha an dòigh smachd gu h-àrd dligheach nuair nach deach an draibhear a chleachdadh. Tha e èifeachdach am paramadair seo a shuidheachadh.)
4. Suidheachadh paramadair.
4.1.Suidheachadh paramadair mus ruith thu:
a.Às deidh an draibhear a chuir air adhart, brùth air an iuchair PAR / ALM gus a dhol a-steach don mhodh suidheachadh paramadair.
b.Brùth air an iuchair UP gus an còd paramadair atharrachadh.Aig an àm seo, brùth air an iuchair STOP / RESET gus an còd paramadair atharrachadh.
Cuid de chòd paramadair.
c.An uairsin suidhich F095 = 0, F096 = 1, brùth air an iuchair PAR / ALM dà uair, agus an uairsin brùth STOP / RESET
Iuchair airson ath-shuidheachadh a chuir an gnìomh.
d.Suidheachadh paramadair conaltraidh, suidhich F120 gu 3, F121 gu 3, F122 gu 0, agus F123 mar an motair servo
A rèir suidheachadh an t-suidheachain, is e an àireamh suidheachaidh, is e F125 2, agus thèid ath-shuidheachadh a dhèanamh às deidh an suidheachadh a chrìochnachadh;
e.Às deidh a shuidheachadh, dèan cinnteach gu bheil loidhne 485 an draibhidh ceangailte gu ceart, agus an uairsin cumhachd air a ’bhòrd smachd a-rithist.Sgrìobh
Às deidh an dàta a bhith soirbheachail, thèid na motaran servo ath-shuidheachadh aon às deidh aon.Ma tha motair servo ann nach deach ath-shuidheachadh,
An uairsin dh ’fhaodadh gum bi duilgheadas ann le suidheachadh paramadair an draibhidh, no dh’ fhaodadh duilgheadas a bhith ann le conaltradh 485.
Ùine puist: Lùnastal-20-2021