Tha an siostam servo a’ toirt a-steach draibhear servo agus motair servo.Bidh an draibhear a ’cleachdadh fios air ais mionaideach còmhla ri pròiseasar comharran didseatach àrd-astar DSP gus smachd a chumail air an IGBT gus toradh gnàthach mionaideach a ghineadh, a thathas a’ cleachdadh gus an motair servo AC sioncronaich magnet maireannach trì-ìrean a dhràibheadh gus gnìomhan riaghlaidh astar agus suidheachadh mionaideach a choileanadh.An coimeas ri motaran àbhaisteach, tha mòran de dhleastanasan dìon aig draibhearan servo AC a-staigh, agus chan eil bruisean agus commutators aig na motaran, agus mar sin tha an obair earbsach agus tha an eallach obrach cumail suas is cumail suas gu ìre mhath beag.
Gus beatha obrach an t-siostam servo a leudachadh, bu chòir aire a thoirt do na cùisean a leanas aig àm cleachdaidh.Airson àrainneachd obrachaidh an t-siostaim, feumar beachdachadh air na còig eileamaidean de theodhachd, taiseachd, duslach, crathadh agus bholtachd cuir a-steach.Glan gu cunbhalach siostam sgaoilidh teas agus fionnarachaidh an inneal smachd àireamhach.Dèan cinnteach an-còmhnaidh a bheil an luchd-leantainn fuarachaidh air an inneal smachd àireamhach ag obair ceart.Bu chòir a sgrùdadh agus a ghlanadh gach sia mìosan no cairteal a rèir àrainneachd na bùth-obrach.Nuair nach eil an inneal inneal CNC air a chleachdadh airson ùine mhòr, bu chòir an siostam CNC a chumail suas gu cunbhalach.
An toiseach, bu chòir an siostam CNC a bhith air a neartachadh gu tric, agus leigeil leis ruith gun luchd nuair a tha an inneal inneal glaiste.Anns an t-seusan fliuch nuair a tha an taiseachd adhair an ìre mhath àrd, bu chòir an dealan a thionndadh air a h-uile latha, agus bu chòir teas nam pàirtean dealain fhèin a chleachdadh gus an taiseachd ann an caibineat CNC a chuir air falbh gus dèanamh cinnteach à coileanadh seasmhach agus earbsach an co-phàirtean eileagtronaigeach.Tha cleachdadh air dearbhadh gu bheil inneal inneal a tha gu tric air a phàirceadh agus nach eilear ga chleachdadh buailteach do dhiofar fàilligidhean nuair a thèid a thionndadh air às deidh latha fliuch.Air sgàth suidheachadh obrach luchd-cleachdaidh deireannach an t-siostam smachd gluasad agus cuingealachadh comasan taic theicnigeach innleadaireachd ciad-loidhne na companaidh, gu tric chan urrainn don t-siostam electromechanical deagh riaghladh uidheamachd fhaighinn, a dh’ fhaodadh cearcall beatha uidheamachd mechatronics a ghiorrachadh, no lughdaich an comas cinneasachaidh mar thoradh air fàilligeadh uidheamachd.A 'call buannachdan eaconamach.
Is e seòrsa de rianadair a th’ ann an draibhear servo a thathas a’ cleachdadh gus smachd a chumail air motair servo.Tha an gnìomh aige coltach ris an inneal tionndaidh tricead ag obair air motair AC àbhaisteach.Tha e na phàirt den t-siostam servo agus tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an siostam suidheachaidh àrd-chruinneas.San fharsaingeachd, tha an motair servo air a smachdachadh tro thrì dòighean suidheachadh, astar agus torque gus suidheachadh siostam tar-chuir àrd-chruinneas a choileanadh.Tha e an-dràsta na thoradh àrd de theicneòlas tar-chuir.
Mar sin ciamar a nì thu deuchainn agus càradh air an servo drive?Seo cuid de dhòighean:
1. Nuair a rinn an oscilloscope sgrùdadh air toradh sgrùdaidh gnàthach an draibhidh, chaidh a lorg gur e fuaim a bh’ ann gu lèir agus nach gabhadh a leughadh
Adhbhar an locht: Chan eil ceann-uidhe toraidh an sgrùdaidh gnàthach air leth bhon t-solar cumhachd AC (cruth-atharrachaidh).Solution: Faodaidh tu DC voltmeter a chleachdadh airson lorg agus coimhead.
2. Bidh an motair a 'ruith nas luaithe ann an aon taobh na an taobh eile
Adhbhar fàilligeadh: Tha ìre an motair gun bhruis ceàrr.Modh giullachd: lorg no lorg an ìre cheart.
Adhbhar fàiligeadh: Nuair nach eilear ga chleachdadh airson deuchainn, tha an tionndadh deuchainn / claon ann an suidheachadh na deuchainn.Fuasgladh: Tionndaidh an tionndadh deuchainn / gluasad chun t-suidheachadh gluasad.
Adhbhar fàilligeadh: Tha suidheachadh an potentiometer deviation ceàrr.Modh làimhseachaidh: ath-shuidheachadh.
3. Stàile motair
Adhbhar an locht: tha polarity an fhios air ais astar ceàrr.
Dòigh-obrach:
a.Ma ghabhas e dèanamh, suidhich polarity fios air ais an t-suidheachaidh gu suidheachadh eile.(Tha e comasach air cuid de dhràibhearan)
b.Ma chleachdas tu tachometer, atharraich an TACH + agus TACH- air an draibh gus ceangal a dhèanamh.
c.Ma thèid encoder a chleachdadh, suaip ENC A agus ENC B air an draibh.
d.Ann am modh astar HALL, atharraich HALL-1 agus HALL-3 air an rathad, agus an uairsin atharraich Motor-A agus Motor-B.
Adhbhar an locht: tha solar cumhachd an encoder air a dhì-lùthachadh nuair a thèid fios air ais astar a’ chòdadair.
Solution: Thoir sùil air ceangal an solar cumhachd encoder 5V.Dèan cinnteach gun toir an solar cumhachd sruth gu leòr.Ma chleachdas tu solar cumhachd bhon taobh a-muigh, dèan cinnteach gu bheil an bholtadh gu làr comharra an draibhear.
4. Tha an solas LED uaine, ach chan eil an motair a 'gluasad
Adhbhar an locht: tha an motair ann an aon stiùireadh no barrachd toirmisgte gluasad.
Fuasgladh: Thoir sùil air + INHIBIT agus -INHIBIT puirt.
Adhbhar fàiligeadh: Chan eil an comharra àithne gu talamh comharra an draibhidh.
Modh giullachd: Ceangail an talamh comharra àithne gu talamh comharra an draibhear.
5. Às deidh cumhachd-air, chan eil solas LED an dràibhear a 'lasadh suas
Adhbhar fàilligeadh: Tha bholtadh an t-solair cumhachd ro ìosal, nas lugha na an riatanas bholtachd as ìsle.
Fuasgladh: Thoir sùil air agus àrdaich bholtachd solar cumhachd.
6. Nuair a thionndaidheas an motair, bidh an solas LED a’ frasadh
Adhbhar fàiligeadh: mearachd ìre HALL.
Fuasgladh: Dèan cinnteach a bheil an tionndadh suidheachadh ìre motair (60/120) ceart.Tha eadar-dhealachadh ìre de 120 ° aig a’ mhòr-chuid de motaran gun bhruis.
Adhbhar fàiligeadh: HALL sensor fàilligeadh
Solution: Lorg bholtaids Talla A, Talla B, agus Hall C nuair a bhios an motair a’ tionndadh.Bu chòir an luach bholtachd a bhith eadar 5VDC agus 0.
7. Bidh an solas LED an-còmhnaidh a 'cumail dearg.Adhbhar fàilligeadh: Tha fàilligeadh ann.
Modh làimhseachaidh: Adhbhar: overvoltage, undervoltage, cuairt ghoirid, cus teasachadh, draibhear toirmisgte, HALL mì-dhligheach.
Ùine puist: Sultain-02-2021