1. Prionnsabal obrach dràibhear servo:
Aig an àm seo, bidh na draibhearan servo prìomh-shruthach uile a’ cleachdadh pròiseasar comharran didseatach (DSP) mar chridhe smachd, as urrainn algorithm smachd nas iom-fhillte a thoirt gu buil, agus digiteachadh, lìonrachadh agus inntleachdail a thoirt gu buil.Mar as trice bidh innealan cumhachd a’ cleachdadh modal cumhachd tùrail (IPM) mar phrìomh dhealbhadh a’ chuairt dràibhidh, cuairt dràibhidh aonaichte IPM, agus tha overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage agus cuairt dìon lorg sgàinidhean eile, anns a’ phrìomh chuairt cuideachd air cuairteachadh tòiseachaidh bog a chuir ris. , gus lùghdachadh a 'bhuaidh a' phròiseas tòiseachaidh air an dràibhear.Bidh an aonad dràibhidh cumhachd an-toiseach a’ ceartachadh an cuir a-steach cumhachd trì ìrean no prìomh phìoban tron chuairt ceartachaidh làn-drochaid trì ìrean gus an sruth dhìreach co-fhreagarrach fhaighinn.Tha an motair servo AC sioncronaich magnet maireannach trì-ìrean air a stiùireadh leis an inverter bholtaids PWM sinusoidal trì-ìre.Faodar am pròiseas iomlan de aonad dràibhidh cumhachd a mhìneachadh gu sìmplidh mar phròiseas AC-DC-AC.Is e am prìomh chuairt topological de AC-DC an cuairteachadh ceartachaidh trì-ìre làn-drochaid gun smachd.
Le cleachdadh mòr de shiostam servo, tha cleachdadh servo drive, servo drive debugging, cumail suas servo drive nan cuspairean teicnigeach nas cudromaiche ann an servo drive an latha an-diugh, barrachd is barrachd solaraichean seirbheis teicneòlas smachd gnìomhachais air an teicneòlas servo drive rannsachadh domhainn .
Tha dràibhear Servo na phàirt chudromach de smachd gluasad ùr-nodha, a tha air a chleachdadh gu farsaing ann an innealan-fuadain gnìomhachais agus ionadan innealachaidh CNC agus uidheamachd fèin-ghluasaid eile.Gu sònraichte, tha an draibhear servo a thathas a ’cleachdadh airson smachd a chumail air motair sioncronaich magnet maireannach AC air a thighinn gu bhith na àite rannsachaidh aig an taigh agus thall thairis.Tha algairim smachd lùb dùinte gnàthach, astar, suidheachadh 3 stèidhichte air smachd vector air a chleachdadh gu farsaing ann an dealbhadh draibhear servo AC.Co-dhiù a tha dealbhadh lùb dùinte astar san algairim seo reusanta no nach eil, tha prìomh phàirt aige anns an t-siostam smachd servo gu lèir, gu sònraichte ann an coileanadh smachd astair.
2. Servo dràibhear:
Mar phàirt chudromach de smachd gluasad ùr-nodha, tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an innealan-fuadain gnìomhachais agus ionadan innealachaidh CNC agus uidheamachd fèin-ghluasaid eile.Gu sònraichte, tha an draibhear servo a thathas a ’cleachdadh airson smachd a chumail air motair sioncronaich magnet maireannach AC air a thighinn gu bhith na àite rannsachaidh aig an taigh agus thall thairis.Tha algairim smachd lùb dùinte gnàthach, astar, suidheachadh 3 stèidhichte air smachd vector air a chleachdadh gu farsaing ann an dealbhadh draibhear servo AC.Co-dhiù a tha dealbhadh lùb dùinte astar san algairim seo reusanta no nach eil, tha prìomh phàirt aige anns an t-siostam smachd servo gu lèir, gu sònraichte ann an coileanadh smachd astair.
Anns an lùb dùinte astar de dhràibhear servo, tha cruinneas tomhais astar fìor-ùine rotor motair glè chudromach gus feartan fiùghantach agus statach smachd astar an lùb astair a leasachadh.Gus an cothromachadh eadar cruinneas tomhais agus cosgais siostaim a lorg, mar as trice bithear a’ cleachdadh an còdair photoelectric mean air mhean mar an sensor tomhais astar, agus is e an dòigh tomhais astar co-fhreagarrach M / T.Ged a tha cruinneas tomhais sònraichte agus raon tomhais farsaing aig tachometer M / T, tha na h-uireasbhaidhean gnèitheach aige, a ’toirt a-steach: 1) feumar co-dhiù aon chuisle diosc còd iomlan a lorg anns an ùine tomhais, a tha a’ cuingealachadh an astar as ìsle a ghabhas tomhas;2) Tha e duilich dha suidsichean timer an dà shiostam smachd a thathas a’ cleachdadh airson tomhas astar a chumail suas sioncronadh teann, agus chan urrainnear cruinneas tomhas astair a ghealltainn anns na h-amannan tomhais le atharrachaidhean mòra astair.Mar sin, tha e duilich coileanadh astar draibhear servo a leasachadh a ’leantainn agus smachd le bhith a’ cleachdadh an dòigh dealbhaidh lùb astar traidiseanta.
Tuilleadh fiosrachaidh:
I. Raon tagraidh:
Tha Servo drive air a chleachdadh gu farsaing ann an raon inneal cumadh stealladh, innealan aodach, innealan pacaidh, innealan inneal CNC agus mar sin air adhart.
ii.Eadar-dhealachaidhean buntainneach:
1. Faodaidh an rianadair servo am modal obrachaidh agus modal fieldbus a thionndadh gu furasta tron eadar-aghaidh fèin-ghluasadach.Aig an aon àm, thathas a’ cleachdadh diofar mhodalan bus-raoin gus modhan smachd eadar-dhealaichte a choileanadh (RS232, RS485, snàithleach optigeach, InterBus, ProfiBus), agus tha modh smachd an tionndaidh tricead coitcheann gu ìre mhath singilte.
2. Tha an rianadair servo ceangailte gu dìreach ris a’ chruth-atharrachaidh rothlach no an encoder gus lùb dùinte de astar agus smachd gluasad a chruthachadh.Ach chan urrainn don inneal-tionndaidh tricead uile-choitcheann ach siostam smachd lùb fosgailte a chruthachadh.
3. Tha gach clàr-amais smachd (leithid cruinneas stàite seasmhach agus coileanadh fiùghantach, msaa) de rianadair servo nas fheàrr na an tionndadh tricead coitcheann.
Ùine puist: Cèitean-26-2023