Is e seòrsa de rianadair a th’ ann an draibhear Servo a thathas a’ cleachdadh gus smachd a chumail air gluasad motair, a dh’ fhaodas smachd fìor mhionaideach air gluasad motair a thoirt gu buil.Tha àite cudromach aige ann an tagraidhean fèin-ghluasaid, leithid fèin-ghluasad gnìomhachais, robotics, aerospace, uidheamachd meidigeach, carbadan fèin-ghluasadach agus raointean eile.
Bidh draibhearan Servo ag obair le bhith ag atharrachadh comharran cuir a-steach gu comharran a bhios a’ cumail smachd air gluasad motair.Anns an t-siostam servo, bidh an draibhear a ’faighinn an comharra smachd bhon rianadair agus a’ stiùireadh an t-sruth chun motair tron amplifier gnàthach, agus mar sin a ’tuigsinn adhbhar smachd a chumail air cuairteachadh motair.Faodaidh an draibhear cuideachd sùil a chumail air staid ruith a’ motair agus comharran fios-air-ais a thoirt don rianadair gus an urrainn don rianadair na comharran toraidh atharrachadh ann an àm gus cruinneas agus seasmhachd gnìomhachd motair a chumail suas.
Tha draibhear servo air a dhèanamh suas de chuairt smachd, cuairt cumhachd agus cuairt fios-air-ais.
Cuairt smachd:
Is e an cuairteachadh smachd am prìomh phàirt de dhraibhear servo, a tha air a dhèanamh suas de microprocessor agus rianadair.Bidh an cuairteachadh smachd a ’faighinn an comharra àithne bhon rianadair servo agus ga thionndadh gu bhith na chomharra smachd air cuairt cumhachd an draibhear, a bhios a’ cumail smachd air gluasad an motair servo agus gnìomh an uidheamachd iomaill.
Cearcall cumhachd:
Tha cuairteachadh cumhachd na phàirt chudromach den draibhear servo, bidh e a’ cumail smachd air sruth toraidh agus bholtachd toraidh tron tiùb cumhachd agus co-phàirtean eile, gus am bi an motair servo a rèir riatanasan astar agus smachd stiùiridh.
Cuairt fios-air-ais:
Thathas a’ cleachdadh a’ chuairt fios-air-ais gus suidheachadh toraidh an motair servo a lorg agus am fiosrachadh suidheachadh fìor-ùine a lorgar air ais chun chuairt smachd gus buaidh smachd nas cruinne a choileanadh.Tha an cuairteachadh fios-air-ais gu ìre mhòr a’ toirt a-steach encoder, eileamaid Talla agus sensor.
Tha na buannachdan a leanas aig draibhearan Servo:
1. Àrd-chinnt: Faodaidh dràibhear Servo suidheachadh àrd mionaideachd, astar, smachd torque a choileanadh agus faodaidh e smachd ceart a chumail air a’ motair gus an èifeachdas as fheàrr a choileanadh.
2. Freagairt Luath: Tha astar freagairt luath aig an dràibhear servo agus faodaidh e cumhachd mionaideach agus smachd suidheachaidh a ghineadh ann an ùine ghoirid, agus mar sin a 'coileanadh gluasad àrd-luath agus iarrtasan gearraidh àrd-luath.
3.Seasmhach agus earbsach: Bidh an draibhear servo a’ gabhail ri teicneòlas smachd lùb dùinte, as urrainn sùil a chumail air suidheachadh agus astar an motair ann an àm fìor gus dèanamh cinnteach à seasmhachd agus earbsachd gnìomhachd motair.
4. Versatility: Faodaidh an draibhear servo taic a thoirt do ghrunn mhodhan smachd, leithid smachd suidheachadh, smachd astar, smachd torque, msaa, ach faodaidh e cuideachd teicneòlas smachd adhartach a thoirt gu buil, leithid smachd slighe, smachd PID, msaa.
5. Sàbhaladh lùtha: Faodaidh draibheadh Servo tionndadh lùth èifeachdach a thoirt gu buil, agus tha e na dhleastanas lùth a shàbhaladh.Le smachd mionaideach, faodar lùth a shàbhaladh agus cosgaisean a lughdachadh.
6. Goireasach agus comasach air atharrachadh: tha an draibhear servo furasta atharrachadh agus faodaidh e atharrachadh gu diofar àrainneachd obrach agus riatanasan tagraidh tro atharrachadh sìmplidh.
7. Air a chleachdadh gu farsaing: tha draibhearan servo air an cleachdadh gu farsaing ann an innealan inneal, uidheamachd fèin-ghluasaid, preas clò-bhualaidh, innealan aodach, innealan bìdh, ionnstramaidean meidigeach, gnìomhachas chàraichean agus raointean eile.
Tha prìomh fheartan gnìomh an servo driver mar a leanas:
1. Smachd mionaideach: Bidh draibhear Servo a’ gabhail ri siostam smachd lùb dùinte, as urrainn smachd ceart a chumail air astar agus suidheachadh a’ motair.
2. Coileanadh àrd-astar: Tha feartan freagairt luath agus astar àrd aig an draibhear servo, a choinnicheas ri riatanasan gluasad àrd-astar.
3. Smachd suidheachadh àrd mionaideachd: Tha mionaideachd smachd suidheachadh fìor àrd aig draibhear Servo, is urrainn dha coinneachadh ri riatanasan smachd suidheachadh àrd mionaideachd.
4. Prògramaichte: faodar draibhearan servo a phrògramadh gus measgachadh de smachd gluasad gluasad iom-fhillte a choileanadh.
5. Seasmhachd agus earbsachd: tha deagh sheasmhachd agus earbsachd aig an draibhear servo, agus chan eil e dualtach fàilligeadh ann an obrachadh ùine mhòr.
6. Raon farsaing de thagradh: faodar servo drive a chuir an sàs ann an diofar sheòrsaichean de motair, is urrainn dha coinneachadh ri feumalachdan diofar raointean tagraidh.
Ùine puist: Cèitean-12-2023