Tha smachd gnìomhachais air a roinn sa mhòr-chuid ann an dà stiùireadh.Is e aon dhiubh smachd gluasad, a tha mar as trice air a chleachdadh anns an raon meacanaigeach;Is e am fear eile smachd pròiseas, a tha mar as trice air a chleachdadh ann an gnìomhachas ceimigeach.Tha an smachd gluasad a ’toirt iomradh air seòrsa de shiostam servo a thàinig bho thùs aig ìre thràth, a tha stèidhichte air smachd an motair gus smachd a chumail air atharrachadh meudan corporra leithid gluasad trastain, torque, astar, msaa den nì .
Bho thaobh dragh, is e prìomh uallach motair servo smachd a chumail air aon no barrachd paramadairean ann an torque, astar agus suidheachadh aon motair gus an luach ainmichte a ruighinn.Is e prìomh fhòcas smachd gluasad a bhith a’ co-òrdanachadh ioma motaran gus an gluasad ainmichte a chrìochnachadh (slighe synthetach, astar synthetigeach), le barrachd cuideam air dealbhadh slighe, dealbhadh astar, agus tionndadh cinematics;Mar eisimpleir, bu chòir an motair axis XYZ a bhith air a cho-òrdanachadh ann an inneal inneal CNC gus an gnìomh eadar-cheangail a chrìochnachadh.
Tha smachd motair gu tric air a mheas mar cheangal den t-siostam smachd gluasad (mar as trice lùb gnàthach, ag obair ann am modh torque), a tha ag amas nas motha air smachd a ’motair, mar as trice a’ toirt a-steach smachd suidheachadh, smachd astair agus smachd torque, agus mar as trice chan eil dealbhadh ann. comas (tha suidheachadh sìmplidh aig cuid de dhraibhearan agus comas planadh luaths).
Tha smachd gluasad gu tric sònraichte do thoraidhean, a’ toirt a-steach modalan meacanaigeach, bathar-bog, dealanach agus eile, leithid innealan-fuadain, carbadan adhair gun luchd-obrach, àrd-ùrlaran gluasad, msaa. fìor-ùine, gus an urrainn dhaibh gluasad a rèir an t-slighe gluasad ris a bheil dùil agus paramadairean gluasad sònraichte.
Tha cuid de shusbaint na dhà co-thuiteamas: faodar an lùb suidheachaidh / lùb astar / lùb torque a thoirt gu buil ann an draibhear a’ motair no anns an rianadair gluasad, agus mar sin tha an dithis air am mealladh gu furasta.Tha ailtireachd bunaiteach siostam smachd gluasad a’ toirt a-steach: rianadair gluasad: air a chleachdadh gus puingean slighe a ghineadh (toradh a thathar ag iarraidh) agus lùb fios-air-ais suidheachadh dùinte.Faodaidh mòran de luchd-riaghlaidh lùb astair a dhùnadh air an taobh a-staigh cuideachd.
Tha luchd-riaghlaidh gluasad air an roinn sa mhòr-chuid ann an trì roinnean, is iad sin stèidhichte air PC, rianadair sònraichte agus PLC.Tha rianadair gluasad stèidhichte air PC air a chleachdadh gu farsaing ann an electronics, EMS agus gnìomhachasan eile;Is e na gnìomhachasan riochdachaidh de smachd sònraichte cumhachd gaoithe, photovoltaic, inneal-fuadain, innealan molltair, msaa;Tha fèill mhòr air PLC ann an gnìomhachasan rubair, càr, meatailte agus eile.
Dràibhear no amplifier: air a chleachdadh gus an comharra smachd (mar as trice comharra astar no torque) bhon rianadair gluasad a thionndadh gu bhith na chomharradh sruth cumhachd no bholtaids nas àirde.Faodaidh an draibhear tuigseach nas adhartaiche an lùb suidheachaidh agus an lùb astair a dhùnadh gus smachd nas cruinne fhaighinn.
Actuator: leithid pumpa uisgeach, siolandair, actuator sreathach no gluasad motair gu toradh.Sensor fios air ais: leithid encoder photoelectric, cruth-atharrachaidh rothlach no inneal buaidh Hall, air a chleachdadh gus suidheachadh an actuator a chuir air ais chun rianadair suidheachaidh gus an lùb smachd suidheachaidh a dhùnadh.Thathas a’ cleachdadh mòran de cho-phàirtean meacanaigeach gus cruth gluasad an actuator a thionndadh gu cruth gluasad a tha thu ag iarraidh, a ’toirt a-steach bogsa gèar, cas, sgriubha ball, crios fiacail, ceangal agus giùlan sreathach is rothlach.
Bidh nochdadh smachd gluasad ag adhartachadh fuasgladh smachd electromechanical.Mar eisimpleir, san àm a dh'fhalbh, dh'fheumadh caman agus gèaraichean a bhith air an toirt gu buil le structar meacanaigeach, ach a-nis faodar an toirt gu buil le bhith a 'cleachdadh caman dealanach agus gèaraichean, a' cur às do thilleadh, suathadh agus caitheamh ann am pròiseas coileanadh meacanaigeach.
Chan e a-mhàin gu feum toraidhean smachd gluasad aibidh a bhith a’ toirt seachad dealbhadh slighe, smachd air adhart, co-òrdanachadh gluasad, eadar-shuidheachadh, fuasgladh cinematics air adhart agus inverse agus toradh stiùiridh de motair dràibhidh, ach feumaidh iad cuideachd bathar-bog rèiteachaidh innleadaireachd (leithid SCOUT of SIMOTION), eadar-theangair co-chòrdaidh. (chan e a-mhàin a ’toirt iomradh air a’ chànan aige fhèin, ach tha e cuideachd a ’toirt a-steach taic cànain PLC de IEC-61131-3), gnìomh PLC sìmplidh, buileachadh algairim smachd PID, eadar-aghaidh eadar-ghnìomhach HMI, agus eadar-aghaidh breithneachadh locht, faodaidh rianadair gluasad adhartach smachd sàbhailteachd a thoirt gu buil.
Ùine puist: Mar-14-2023