Mus innis thu an duilgheadas seo, an toiseach, bu chòir dhuinn a bhith soilleir mu adhbhar an motair servo, an coimeas ris a ’motair àbhaisteach, tha an motair servo air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson suidheachadh ceart, agus mar sin mar as trice bidh sinn ag ràdh gur e an servo smachd, gu dearbh, an smachd suidheachadh an motair servo.Gu dearbh, bidh an motair servo cuideachd a ’cleachdadh dà dhòigh obrach eile, is e sin, smachd astair agus smachd torque, ach tha an tagradh nas lugha.Mar as trice bidh smachd astar air a thoirt gu buil le inneal-tionndaidh tricead.Tha smachd astar le motair servo air a chleachdadh sa chumantas airson luathachadh luath agus luasgadh no smachd astar mionaideach, oir an taca ris an inneal-tionndaidh tricead, faodaidh an motair servo na mìltean de thionndadh a ruighinn taobh a-staigh beagan millimeters.
Leis gu bheil an servo lùb dùinte, tha an astar gu math seasmhach.Tha smachd torque gu ìre mhòr airson smachd a chumail air torque toraidh an motair servo, cuideachd air sgàth freagairt luath an motair servo.Cur an gnìomh an dà sheòrsa smachd gu h-àrd, faodaidh tu an draibhear servo a ghabhail mar inneal-tionndaidh tricead, sa chumantas le smachd analog.
Am prìomh chleachdadh de motair servo no smachd suidheachaidh, agus mar sin tha am pàipear seo a’ cuimseachadh air smachd suidheachadh PLC air motair servo.Tha dà mheud corporra aig smachd suidheachaidh a dh’ fheumar smachd a chumail orra, is e sin, astar agus suidheachadh.Gu sònraichte, tha e airson smachd a chumail air cho luath sa ruigeas an motair servo far a bheil e agus stad gu ceart.
Bidh an draibhear servo a’ cumail smachd air astar agus astar an motair servo a rèir tricead agus àireamh na buillean a gheibh e.Mar eisimpleir, dh’ aontaich sinn gun tionndaidh an motair servo a h-uile 10,000 buillean.Ma chuireas an PLC 10,000 buillean ann am mionaid, an uairsin cuiridh an motair servo crìoch air cearcall aig 1r / min, agus ma chuireas e 10,000 buillean ann an diog, an uairsin bidh an motair servo a’ crìochnachadh cearcall aig 60r / min.
Mar sin, is e PLC tro smachd a ’chuisle gus smachd a chumail air an motair servo, is e an dòigh fiosaigeach air a’ chuisle a chuir air falbh, is e sin, is e cleachdadh toradh transistor PLC an dòigh as cumanta a thathas a ’cleachdadh, mar as trice is e PLC deireadh ìosal a’ cleachdadh an dòigh seo.Agus tha an PLC meadhanach agus àrd airson àireamh agus tricead buillean a chuir an cèill don draibhear servo, leithid Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, Ethernet agus mar sin air adhart.Tha an dà dhòigh seo dìreach mar shianalan buileachaidh eadar-dhealaichte, tha an aon rud, airson prògramadh, mar an ceudna.A bharrachd air an fhàilteachadh cuisle, tha smachd an draibhear servo dìreach mar a tha an inverter.
Airson sgrìobhadh phrògraman, tha an eadar-dhealachadh seo glè mhòr, tha Japanese PLC airson an dòigh stiùiridh a chleachdadh, agus tha European PLC gu bhith a’ cleachdadh cruth blocaichean gnìomh.Ach tha an brìgh an aon rud, leithid smachd a chumail air an servo gus a dhol gu suidheachadh iomlan, feumaidh tu smachd a chumail air an t-sianal toraidh PLC, àireamh cuisle, tricead cuisle, luathachadh agus ùine luasgaidh, agus feumaidh fios a bhith agad cuin a bhios suidheachadh an draibhear servo deiseil. , am bu chòir coinneachadh ris a’ chrìoch agus mar sin air adhart.Ge bith dè an seòrsa PLC, chan eil e dad nas motha na smachd air na meudan corporra sin agus leughadh paramadairean gluasad, ach chan eil diofar dhòighean buileachaidh PLC mar an ceudna.
Is e na tha gu h-àrd an geàrr-chunntas air motair servo smachd PLC (smachdadair prògramaichte), an uairsin thig sinn gu bhith a’ tuigsinn stàladh ceumannan rianadair prògramaichte PLC.
Tha rianadair prògram PLC air a chleachdadh gu farsaing ann an grunn raointean, leis gu bheil an taobh a-staigh aige air a dhèanamh suas de àireamh mhòr de phàirtean dealanach, furasta a bhith fo bhuaidh cuid de phàirtean dealain timcheall air, raon dealain làidir achadh magnetach, teòthachd àrainneachd agus taiseachd, leud crathaidh agus factaran eile. buaidh a thoirt air obair àbhaisteach rianadair PLC, gu tric bidh mòran dhaoine a’ seachnadh seo.Fiù 's ma tha am prògram nas fheàrr, a rèir an stàladh ceangal nach eil a' toirt aire do, an dèidh debugging, ruith bheir tòrr fàilligidhean.Tha mi a 'ruith mun cuairt a' feuchainn ri cumail suas.
Tha na leanas nan ceumannan airson an stàladh:
1. Àrainneachd stàlaidh PLC
a, tha an teòthachd àrainneachd eadar 0 agus 55 ceum.Ma tha an teòthachd ro àrd no ro ìosal, chan obraich na pàirtean dealain a-staigh ceart.Gabh ceumannan fuarachaidh no blàthachaidh ma tha sin riatanach
b, tha an taiseachd àrainneachd 35% ~ 85%, tha an taiseachd ro àrd, tha giùlan dealain co-phàirtean dealanach air a neartachadh, furasta a bhith a 'lùghdachadh bholtadh co-phàirtean, tha an t-sruth ro mhòr agus milleadh briste.
c, chan urrainnear a chuir a-steach ann an tricead crith 50Hz, tha amplitude nas motha na 0.5mm, leis gu bheil amplitude crathaidh ro mhòr, agus mar thoradh air sin bidh am bòrd cuairteachaidh a-staigh de cho-phàirtean dealanach tàthadh, tuiteam dheth.
d, bu chòir taobh a-staigh agus taobh a-muigh a’ bhogsa dealain a bhith cho fada ‘s a ghabhas air falbh bhon raon magnetach làidir agus an raon dealain (leithid cruth-atharrachaidh smachd, neach-conaltraidh AC le comas mòr, capacitor comas mòr, msaa) co-phàirtean dealain, agus furasta a thoirt gu buil harmonic àrd (leithid inneal-tionndaidh tricead, draibhear servo, inverter, thyristor, msaa) innealan smachd.
e, seachain luchdachadh ann an àiteachan le duslach meatailt, corrach, gas losgaidh, taiseachd, msaa
f, tha e nas fheàrr na pàirtean dealain a chuir ann am pàirt àrd a’ bhogsa dealain, air falbh bhon stòr teas, agus beachdachadh air fuarachadh agus làimhseachadh èadhair èadhair a-muigh nuair a bhios feum air.
2. Solar cumhachd
a, gus faighinn gu solar cumhachd PLC gu ceart, tha puingean conaltraidh dìreach ann.A leithid Mitsubishi PLC DC24V;Tha bholtadh AC nas sùbailte a-steach, is e an raon 100V ~ 240V (raon ceadaichte 85 ~ 264), is e tricead 50/60Hz, chan eil feum air an tionndadh a tharraing.Tha e nas fheàrr inneal-atharrachaidh aonaranachd a chleachdadh gus cumhachd PLC a thoirt seachad.
b, airson toradh PLC tha DC24V air a chleachdadh sa chumantas airson solar cumhachd modal gnìomh leudaichte, solar cumhachd mothachaidh trì-uèir taobh a-muigh no adhbharan eile, ged a tha cus luchd agus innealan dìon geàrr-chuairt agus comas cuibhrichte aig solar cumhachd toraidh DC24V.Thathas a’ moladh gum bi an sensor trì-uèir taobh a-muigh a’ cleachdadh solar cumhachd suidse neo-eisimeileach gus casg a chuir air cuairt ghoirid, a dh’ fhaodadh milleadh PLC adhbhrachadh agus trioblaid neo-riatanach adhbhrachadh.
3. Uèir agus stiùireadh
Nuair a bhios e a ’sreangadh, bu chòir a bhith air a chromadh le clàr preas fuar agus an uairsin ceangailte ri cinn-uidhe cuir a-steach is toraidh PLC.Bu chòir dha a bhith teann agus tèarainte.
Nuair a tha an cuir a-steach mar chomharradh DC, leithid na stòran eadar-theachd mun cuairt agus barrachd, bu chòir beachdachadh air càball le sgiath no paidhir toinnte, cha bu chòir an stiùireadh air-loidhne a bhith co-shìnte ris an loidhne chumhachd agus chan urrainnear a chuir san aon sliotan loidhne, loidhne tiùba, gus casg a chuir air casg.
4. Talamh
Cha bu chòir an aghaidh talmhainn a bhith nas àirde na 100 Ohms.Ma tha bàr talmhainn anns a 'bhogsa dealain, ceangail e gu dìreach ris a' bhàr talmhainn.Na ceangail e ris a’ bhàr talmhainn às deidh dhut a cheangal ri bàr talmhainn luchd-riaghlaidh eile (leithid tionndadh tricead).
5. Cuid eile
a, chan urrainn dha PLC a bhith dìreach, còmhnard a rèir an stàlaidh, leithid PLC a’ ceangal, a rèir stàladh sgriothan gus teannachadh, gun a bhith fuasgailte, gun fhios nach bi crith, milleadh air na pàirtean dealanach a-staigh, ma tha an rèile cairt, feumaidh tagh rèile cairt teisteanasach, an toiseach tarraing a’ ghlas agus an uairsin a-steach don rèile cairt, agus an uairsin brùth air a’ ghlas, às deidh nach urrainn don rianadair PLC gluasad suas is sìos.
b, mas e an seòrsa toraidh sealaidheachd, is e comas gnàthach puing toraidh 2A, agus mar sin ann an luchd mòr (leithid bearradh DC, bhalbhaiche solenoid), eadhon ged a tha an sruth nas lugha na 2A, bu chòir beachdachadh air eadar-ghluasad sealaidheachd a chleachdadh.
Ùine puist: Cèitean-20-2023