Is e inneal tar-chuir cumhachd a th’ ann an Servo a bheir seachad smachd air gnìomhachd gluasaid a dh’ fheumas uidheamachd electromechanical.Mar sin, is e dealbhadh agus taghadh siostam servo gu dearbh am pròiseas a bhith a’ taghadh phàirtean cumhachd is smachd iomchaidh airson siostam smachd gluasad electromechanical an uidheamachd.Tha e a’ toirt a-steach Am measg nan toraidhean a gheibhear sa mhòr-chuid tha:
An rianadair fèin-ghluasadach air a chleachdadh gus smachd a chumail air suidheachadh gluasad gach axis san t-siostam;
Dràibhear servo a dh ’atharraicheas cumhachd AC no DC le bholtadh stèidhichte agus tricead a-steach don t-solar cumhachd fo smachd a dh’ fheumas an motair servo;
motair servo a thionndaidheas toradh cumhachd eile bhon draibhear gu lùth meacanaigeach;
An uidheamachd tar-chuir meacanaigeach a bhios a ’toirt seachad an lùth cineatach meacanaigeach chun luchd deireannach;
…
Leis gu bheil mòran de shreath ealain armachd de thoraidhean servo gnìomhachais air a’ mhargaidh, mus tèid sinn a-steach don taghadh toraidh sònraichte, feumaidh sinn fhathast a rèir feumalachdan bunaiteach an tagraidh smachd gluasad uidheamachd a dh ’ionnsaich sinn, a’ toirt a-steach riaghladairean, draibhearan, motaran Ro-ràdh thathas a’ dèanamh sgrìonadh le toraidhean servo leithid reducers…
Air an aon làimh, tha an sgrìonadh seo stèidhichte air buadhan gnìomhachais, cleachdaidhean tagraidh agus feartan gnìomh an uidheamachd gus cuid de shreath toraidh agus measgachadh phrògraman a lorg bho iomadh brand.Mar eisimpleir, is e an servo ann an tagradh pitch caochlaideach cumhachd gaoithe sa mhòr-chuid smachd suidheachadh ceàrn an lann, ach feumaidh na toraidhean a thathar a’ cleachdadh a bhith comasach air gabhail ris an àrainneachd obrach chruaidh agus chruaidh;bidh an tagradh servo anns an uidheamachd clò-bhualaidh a’ cleachdadh smachd sioncronaidh ìre eadar ioma tuaghan Aig an aon àm, tha e nas dualtaich siostam smachd gluasad a chleachdadh le gnìomh clàraidh àrd-chruinneas;bidh uidheamachd taidhrichean a’ toirt barrachd aire do bhith a’ cleachdadh measgachadh de shiostaman smachd gluasad tar-chinealach agus siostaman fèin-ghluasaid coitcheann;feumaidh uidheamachd inneal plastaig an siostam a chleachdadh anns a’ phròiseas giollachd toraidh.Bidh torque agus smachd suidheachaidh a’ toirt seachad roghainnean gnìomh sònraichte agus algorithms paramadair….
Air an làimh eile, bho shealladh suidheachadh uidheamachd, a rèir ìre coileanaidh agus riatanasan eaconamach an uidheamachd, tagh an t-sreath toraidh den gèar co-fhreagarrach bho gach branda.Mar eisimpleir: mura h-eil riatanasan ro àrd agad airson coileanadh uidheamachd, agus gu bheil thu airson do bhuidseit a shàbhaladh, faodaidh tu toraidhean eaconamach a thaghadh;air an làimh eile, ma tha riatanasan àrd-choileanadh agad airson obrachadh uidheamachd a thaobh cruinneas, astar, freagairt fiùghantach, msaa, an uairsin gu nàdarra Tha feum air cur-a-steach buidseit a mheudachadh air a shon.
A bharrachd air an sin, feumar cuideachd aire a thoirt do na factaran àrainneachd tagraidh a’ toirt a-steach teòthachd agus taiseachd, duslach, ìre dìon, suidheachaidhean sgaoileadh teas, inbhean dealain, ìrean sàbhailteachd, agus co-chòrdalachd le loidhnichean toraidh / siostaman…
Chìthear gu bheil am prìomh thaghadh de thoraidhean smachd gluasad gu ìre mhòr stèidhichte air coileanadh gach sreath branda sa ghnìomhachas.Aig an aon àm, bheir ùrachadh ath-aithriseach air riatanasan tagraidh, inntrigeadh suaicheantasan ùra agus toraidhean ùra buaidh shònraichte air..Mar sin, gus obair mhath a dhèanamh ann an dealbhadh agus taghadh shiostaman smachd gluasad, tha feum fhathast air cùl-stòran fiosrachaidh teicnigeach gnìomhachas làitheil.
Às deidh sgrìonadh tòiseachaidh den t-sreath bhrannd a tha ri fhaighinn, is urrainn dhuinn tuilleadh dealbhadh agus taghadh an t-siostam smachd gluasad a dhèanamh dhaibh.
Aig an àm seo, feumar an àrd-ùrlar smachd agus ailtireachd iomlan an t-siostaim a dhearbhadh a rèir an àireamh de làmhagan gluasad san uidheamachd agus iom-fhillteachd nan gnìomhan gnìomh.San fharsaingeachd, tha an àireamh de làmhagan a 'dearbhadh meud an t-siostaim.Mar as motha an àireamh de thuaghan, is ann as àirde an riatanas airson comas smachd.Aig an aon àm, feumar cuideachd teicneòlas bus a chleachdadh san t-siostam gus an rianadair agus na draibhearan a dhèanamh nas sìmplidhe agus a lughdachadh.An àireamh de cheanglaichean eadar na loidhnichean.Bheir iom-fhillteachd gnìomh gluasad buaidh air roghainn ìre coileanaidh rianadair agus seòrsa bus.Chan fheum ach astar fìor-ùine sìmplidh agus smachd suidheachaidh ach rianadair fèin-ghluasaid àbhaisteach agus bus achaidh a chleachdadh;Feumaidh sioncronadh fìor-ùine àrd-choileanadh eadar ioma tuaghan (leithid gèaraichean dealanach agus caman dealanach) an dà chuid rianadair agus bus achaidh Tha gnìomh sioncronaidh gleoc àrd-chruinneas aige, is e sin, feumaidh e an rianadair agus am bus gnìomhachais a chleachdadh as urrainn coileanadh fìor - ùine smachd gluasad;agus ma dh'fheumas an inneal crìoch a chur air a 'phlèana no an àite eadar-aghaidh eadar ioma làmhagan no eadhon smachd an inneal-fuadain a thoirt a-steach, an uairsin ìre coileanaidh an rianadair Tha na riatanasan eadhon nas àirde.
Stèidhichte air na prionnsapalan gu h-àrd, tha sinn air a bhith comasach gu bunaiteach na riaghladairean a tha rim faighinn a thaghadh bho na toraidhean a chaidh a thaghadh roimhe agus an cur an gnìomh gu modalan nas sònraichte;an uairsin stèidhichte air co-chòrdalachd a’ bhus achaidh, is urrainn dhuinn na riaghladairean a thaghadh a ghabhas cleachdadh leotha.An draibhear maidsidh agus na roghainnean motair servo co-fhreagarrach, ach chan eil seo ach aig ìre an t-sreath toraidh.An ath rud, feumaidh sinn tuilleadh dearbhaidh a dhèanamh air modal sònraichte an draibhidh agus an motair a rèir iarrtas cumhachd an t-siostaim.
A rèir inertia luchd agus lùb gluasad gach axis anns na riatanasan tagraidh, tro fhoirmle fiosaig sìmplidh F = m · a no T = J · α, chan eil e duilich an t-iarrtas torque aca obrachadh a-mach aig gach àm sa chearcall gluasad.Is urrainn dhuinn riatanasan torque agus astar gach axis gluasad aig ceann an luchd gu taobh an motair a rèir a ’cho-mheas tar-chuir ro-shuidhichte, agus air an stèidh seo, cuir oirean iomchaidh ris, obrachadh a-mach na modalan dràibhidh agus motair aon às deidh aon, agus tarraing suas gu sgiobalta. an dreach siostam airson Mus tèid thu a-steach gu àireamh mhòr de dh’ obair taghaidh mhionaideach agus tedious, dèan measadh cosg-èifeachdach air an t-sreath toraidh eile ro-làimh, agus mar sin a’ lughdachadh an àireamh de roghainnean eile.
Ach, chan urrainn dhuinn an rèiteachadh seo a tha air a thomhas a thoirt bhon torque luchd, iarrtas astair agus co-mheas tar-chuir ro-shuidhichte mar am fuasgladh deireannach airson an t-siostam cumhachd.Leis gum bi buaidh aig modh tar-chuir meacanaigeach an t-siostam cumhachd agus an dàimh co-mheas astar aige air torque agus riatanasan astar an motair;aig an aon àm, tha inertia an motair fhèin cuideachd mar phàirt den luchd airson an t-siostam tar-chuir, agus tha an motair air a stiùireadh rè obrachadh an uidheamachd.Is e seo an siostam tar-chuir gu lèir a’ toirt a-steach luchd, uidheamachd tar-chuir agus an inertia fhèin.
San t-seagh seo, tha taghadh an t-siostam cumhachd servo chan ann a-mhàin stèidhichte air obrachadh a-mach torque agus astar gach axis gluasad…Tha gach axis gluasad air a mhaidseadh le aonad cumhachd iomchaidh.Ann am prionnsapal, tha e dha-rìribh stèidhichte air tomad / inertia an luchd, an lùb obrachaidh, agus modalan tar-chuir meacanaigeach a dh’ fhaodadh a bhith ann, a ’cur an àite luachan inertia agus paramadairean dràibhidh (feartan tricead mionaid) de dhiofar motaran eile a-steach dha, agus a’ dèanamh coimeas eadar an torque (no an fhorsa) aige le seilbh an astair anns an lùb àbhaisteach, am pròiseas airson am measgachadh as fheàrr a lorg.San fharsaingeachd, feumaidh tu a dhol tro na ceumannan a leanas:
Stèidhichte air diofar roghainnean tar-chuir, mapa an lùb astair agus inertia an luchd agus gach pàirt tar-chuir meacanaigeach gu taobh motair;
Tha inertia gach motair tagraiche air a chuir thairis le inertia an luchd agus an uidheamachd tar-chuir air a mhapadh gu taobh an motair, agus gheibhear an lùb iarrtas torque le bhith a’ cothlamadh an lùb astair air taobh an motair;
Dèan coimeas eadar cuibhreann agus inertia a’ maidseadh astar motair agus lùb torque fo dhiofar shuidheachaidhean, agus lorg am measgachadh as fheàrr de dhràibheadh, motair, modh tar-chuir agus co-mheas astair.
Leis gu feumar an obair anns na h-ìrean gu h-àrd a dhèanamh airson gach axis san t-siostam, tha an uallach obrach airson taghadh cumhachd de thoraidhean servo gu math mòr, agus mar as trice bidh a ’mhòr-chuid den ùine ann an dealbhadh an t-siostam smachd gluasad air a chaitheamh an seo.Àite.Mar a chaidh a ràdh na bu tràithe, feumar tuairmse a dhèanamh air a 'mhodail tro iarrtas torque gus an àireamh de roghainnean eile a lùghdachadh, agus is e seo an ciall.
Às deidh dhuinn am pàirt seo den obair a chrìochnachadh, bu chòir dhuinn cuideachd cuid de roghainnean cuideachaidh cudromach den draibhear agus an motair a dhearbhadh mar a dh’ fheumar gus na modalan aca a thoirt gu crìch.Am measg nan roghainnean taice seo tha:
Ma thèid draibhear bus DC cumanta a thaghadh, bu chòir na seòrsaichean aonadan ceartachaidh, sìoltachain, reactaran agus co-phàirtean ceangail bus DC (leithid backplane bus) a dhearbhadh a rèir cuairteachadh a’ chaibineit;
Uidheamachadh axis(ean) sònraichte no an siostam draibhidh gu lèir le resistors breicidh no aonadan breiceadh ath-nuadhachail mar a dh’ fheumar;
Co dhiubh a tha cas toraidh an motair rothlach na phrìomh shlighe no cas optigeach, agus a bheil breic aige;
Feumaidh an motair sreathach an àireamh de mhodalan stator a dhearbhadh a rèir an fhad stròc;
protocol fios air ais Servo agus rùn, mean air mhean no iomlan, aon tionndadh no ioma-thionndadh;
…
Aig an ìre seo, tha sinn air prìomh pharamadairean nan diofar shreathan branda eile a dhearbhadh anns an t-siostam smachd gluasad bhon rianadair gu draibhearan servo gach axis gluasad, modail a’ motair agus an uidheamachd tar-chuir meacanaigeach co-cheangailte.
Mu dheireadh, feumaidh sinn cuideachd cuid de phàirtean gnìomh riatanach a thaghadh airson an t-siostam smachd gluasad, leithid:
Encoders taiceil (fearsaid) a chuidicheas cuid de axis(ean) no an siostam gu lèir gus sioncronadh le co-phàirtean gluasad neo-servo eile;
Modal I / O àrd-astar airson cuir a-steach no toradh cam aig astar àrd;
Diofar chàbaill ceangail dealain, a’ toirt a-steach: càballan cumhachd motair servo, càballan fios air ais agus breic, càballan conaltraidh bus eadar an draibhear agus an rianadair…;
…
San dòigh seo, tha taghadh an t-siostam smachd gluasad servo uidheamachd gu lèir air a chrìochnachadh gu bunaiteach.
Ùine puist: Sultain-28-2021